Tradicionālās nezāļu kontroles metodes izmanto herbicīdus, lai iznīcinātu nezāles. Herbicīdi var piesārņot citus augus un var arī nokļūt ūdens apgādē. Turklāt cilvēki un dzīvnieki var tikt pakļauti herbicīdiem, un nezāles var attīstīt rezistenci pret zālēm. Vēl viena iespēja ir herbicīdus aizstāt ar roku darbu. Ravēšanas fiziskais darbs ir dārgs un grūti organizējams1.
Lai gan to ir viegli pievilkt starp rindām, ir ļoti grūti pievilkties līnijās un patērē daudz fiziskā spēka. Šajā jomā valda darbaspēka trūkums. 1. attēls Starprindu un starprindu ravēšana 2
Var uzskaitīt šādas pieejamās nezāļu apkarošanas metodes 1
· Mehāniskais izpildmehānisms
· Apdegums
· Kompresēts gaiss
· Izlāde
· Saldēti
· Karsts ūdens
· Mikroviļņu krāsns
· Ūdens strūkla
· Lāzers
Ir vajadzīgas videi draudzīgas un efektīvākas alternatīvas ravēšanas metodes. Šajā tehniskajā piezīmē galvenā uzmanība tiek pievērsta lāzera metodei. Ideja ir izmantot mašīnredzi, lai identificētu konkrētu nezāļu veidu, un pēc tam izmantot redzamu vai tuvu infrasarkano staru lāzeru, lai uz tās stublāja spīdinātu atbilstošas enerģijas impulsus, lai radītu bojājumus. Vairāki pētnieki ir izskatījuši šo ideju 3, 4 un atklājuši, ka metodes efektivitāte ir atkarīga no dažiem tālāk uzskaitītajiem parametriem4:
· Darbības viļņa garums
· Saziņas laiks
· Vietas izmērs
· Lāzera jauda
· Vietas atrašanās vieta
Šo paņēmienu var apvienot ar robotu mašīnas redzi un attēlu apstrādi, lai iegūtu efektīvu kontroles metodi. Izrādās, ka nezāles izskaušanā liela nozīme ir augšanas stadijai. Jo agrāk izaug nezāle, jo vieglāk to izraut. Metodes efektivitātei ir svarīgi arī precīzi mērķēt uz kātu un nodrošināt pietiekamu enerģijas blīvumu.
Viens jautājums ir, kurš darba viļņa garums ir jāizvēlas. Vienā pētījumā tika izmantots 90-vatu tuvu infrasarkanais lāzers pie 800 nm un 5- vatu zaļais lāzers pie 532 nm. Tuvo infrasarkano staru lāzeram ir mazāka virsmas absorbcija un dziļāka iespiešanās audos. Tomēr pētījuma beigās tika konstatēts, ka lāzers ir efektīvāks nezāļu iznīcināšanā. Divas nedēļas pēc apstrādes varēja novērot nāvējošu ietekmi uz nezālēm, novērojot svaiguma kvalitātes samazināšanos par 90%3.
